どうも、黒田です。
大変ご無沙汰しております。
前回のブロック「OpenClaw パーソナルAIアシスタントを自分のPCで動かす」では、Windows環境でOpenClawをゼロからインストールし、日本語化・基本設定までを解説しました。
先日OpenClawをインストールしてみたところ、より賢く使えるために、どうすればいいかについて、考えてみました。
今回は応用編として、「インストールしたけど、次に何をすればいいの？」という方に向けて、OpenClawの全機能をステップバイステップでセットアップしていきます。
実際に私のAIアシスタント Lumen（ルーメン）💡 が持っている機能を紹介しながら、設定ファイルの具体例と合わせて解説します。
まず、ルーメンがどういう機能を持っているかを聞いてみましょう。
目次
- 全体像 — OpenClawでできること
- Brave Search — Web検索機能のセットアップ
- Agent Browser — ブラウザ自動操作
- Cron — 定期タスクの自動化
- Memory — 記憶システムの設定
- Web Fetch / Web Scraper — Webページの取得・解析
- Filesystem — ファイル操作
- Web Monitor — Webサイト監視
- Skills — スキル（プラグイン）の管理
- Sub-agents — マルチエージェント機能
- 自己学習 — エージェントの自律的成長
- Lumenの全機能一覧
- コスト最適化のコツ
- まとめ
1. 全体像 — OpenClawでできること
OpenClawは単なるチャットボットではなく、常時稼働のパーソナルAIアシスタントです。以下の機能を組み合わせることで、業務自動化から情報収集まで幅広く対応できます。
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│ OpenClaw Gateway │
│ │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────────────┐ │
│ │ Memory │ │ Browser │ │ Cron / Heartbeat │ │
│ │ System │ │ Control │ │ Scheduler │ │
│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────────────┘ │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────────────┐ │
│ │ Web │ │ File │ │ Skills / │ │
│ │ Search │ │ System │ │ Plugins │ │
│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────────────┘ │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────────────┐ │
│ │ Sub- │ │ Exec │ │ Self-Learning │ │
│ │ Agents │ │ (Shell) │ │ & Memory Flush │ │
│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────────────┘ │
│ │
│ Channels: Slack / Discord / Telegram / WebChat │
└─────────────────────────────────────────────────┘2. Brave Search — Web検索機能のセットアップ
OpenClawの web_search ツールを使うと、エージェントがリアルタイムでWeb検索を行い、最新情報を取得できます。
なぜ必要？
AIモデルの学習データには期限があります。最新のニュース、ドキュメント、価格情報などをリアルタイムで取得するにはWeb検索機能が必須です。
Step 1: Brave Search APIキーの取得
- https://brave.com/search/api/ にアクセス
- アカウントを作成
- 「Data for Search」 プランを選択（※「Data for AI」は非対応）
- APIキーを生成・コピー
料金: 無料枠あり（月2,000クエリ）。有料プランも安価です。
Step 2: 設定ファイルに追加
~/.openclaw/openclaw.json を編集：
{
"tools": {
"web": {
"search": {
"enabled": true, // ← falseになっていたらtrueに
"provider": "brave",
"apiKey": "BSA-xxxxxxxxxxxxxxxx", // ← 取得したキーを貼り付け
"maxResults": 5,
"timeoutSeconds": 30
},
"fetch": {
"enabled": true
}
}
}
}Step 3: Gatewayを再起動
pnpm openclaw gateway restartStep 4: 動作確認
WebChatまたは接続済みチャンネルから：
今日の東京の天気を検索してエージェントがBrave Searchで検索し、結果をまとめて回答してくれます。
代替: Perplexity Sonar（AI検索）
Brave以外に Perplexity Sonar も利用可能です。OpenRouterのAPIキーがあれば設定できます：
{
"tools": {
"web": {
"search": {
"enabled": true,
"provider": "perplexity",
"perplexity": {
"apiKey": "sk-or-v1-xxxxxxxx",
"baseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
"model": "perplexity/sonar-pro"
}
}
}
}
}3. Agent Browser — ブラウザ自動操作
OpenClawにはエージェント専用のブラウザが内蔵されています。JavaScriptが必要なサイトの操作、ログイン操作、スクリーンショット取得など、web_fetchでは対応できないケースに活躍します。
なぜ必要？
web_fetch はHTMLを取得するだけでJavaScriptを実行できません。SPA（React/Vue等）やログインが必要なサイトの情報取得には、実際のブラウザが必要です。
2つのモード
| モード | 説明 | 用途 |
|---|---|---|
openclaw プロファイル |
エージェント専用の隔離ブラウザ | 安全な自動操作 |
chrome プロファイル |
既存のChromeをChrome拡張経由で操作 | ログイン済みサイトの操作 |
Step 1: 設定の確認
~/.openclaw/openclaw.json:
{
"browser": {
"enabled": true,
"defaultProfile": "openclaw", // 隔離ブラウザをデフォルトに
"headless": false // trueにするとバックグラウンド実行
}
}Step 2: ブラウザの起動テスト
pnpm openclaw browser status
pnpm openclaw browser start
pnpm openclaw browser open https://example.com
pnpm openclaw browser snapshot # ページ構造をテキストで取得
pnpm openclaw browser screenshot # スクリーンショット取得Step 3: Chrome拡張機能（既存ブラウザの操作）
自分のChromeタブをエージェントに操作させたい場合：
pnpm openclaw browser extension install- Chrome で
chrome://extensionsを開く - 「デベロッパーモード」を有効化
- 「パッケージ化されていない拡張機能を読み込む」
- 表示されたディレクトリを選択
- 拡張機能のアイコンをピン留め
- 操作したいタブでアイコンをクリック（バッジが
ONになる）
エージェントができること
- Webページの閲覧・解析（スナップショットでテキスト抽出）
- フォーム入力・ボタンクリック（ref IDベースの確実な操作）
- スクリーンショット取得（ページ全体/特定要素）
- PDF生成
- Cookie・ストレージの操作
- デバイス/位置/タイムゾーンのエミュレーション
セキュリティ注意点
openclawプロファイルは個人ブラウザとは完全に分離- ブラウザ制御はループバック（localhost）のみ
- リモートCDP接続にはHTTPS+認証トークンを推奨
4. Cron — 定期タスクの自動化
Cronは OpenClaw の組み込みスケジューラです。定期レポート、リマインダー、監視タスクなどを自動実行できます。
Heartbeat vs Cron — どちらを使うべき？
| 用途 | 推奨 | 理由 |
|---|---|---|
| メールチェック（30分おき） | Heartbeat | 他のチェックとまとめて実行 |
| 毎朝9時のレポート | Cron（isolated） | 正確な時刻が必要 |
| 20分後のリマインダー | Cron（main, --at） |
ワンショット |
| 週次の深い分析 | Cron（isolated） | 別モデル使用可能 |
Step 1: ワンショットリマインダー
pnpm openclaw cron add \
--name "ミーティングリマインダー" \
--at "20m" \
--session main \
--system-event "リマインダー: 20分後にミーティングがあります" \
--wake now \
--delete-after-runStep 2: 毎朝の定期レポート
pnpm openclaw cron add \
--name "朝のブリーフィング" \
--cron "0 8 * * *" \
--tz "Asia/Tokyo" \
--session isolated \
--message "今日のスケジュール、重要メール、天気をまとめてください。" \
--announceStep 3: 週次分析（高性能モデル使用）
pnpm openclaw cron add \
--name "週次プロジェクト分析" \
--cron "0 9 * * 1" \
--tz "Asia/Tokyo" \
--session isolated \
--message "今週のプロジェクト進捗を詳細分析してください。" \
--model opus \
--thinking high \
--announceStep 4: ジョブの管理
pnpm openclaw cron list # 全ジョブ一覧
pnpm openclaw cron run <job-id> # 手動実行
pnpm openclaw cron runs --id <job-id> --limit 10 # 実行履歴
pnpm openclaw cron edit <job-id> --message "更新されたプロンプト" # 編集Heartbeat の設定
Heartbeatは「エージェントの定期的な意識」です。HEARTBEAT.mdにチェック項目を書いておくと、定期的に確認してくれます。
~/.openclaw/openclaw.json:
{
"agents": {
"defaults": {
"heartbeat": {
"every": "30m",
"target": "last",
"activeHours": { "start": "08:00", "end": "22:00" }
}
}
}
}~/.openclaw/workspace/HEARTBEAT.md:
# Heartbeat チェックリスト
- 未読メールの確認（緊急度の高いもの）
- カレンダーの直近2時間のイベント
- 進行中タスクのステータス確認
- 8時間以上連絡がなければ軽くチェックインコスト最適化ポイント
- Heartbeatは1回のターンで複数チェックをまとめる → API呼び出し回数を削減
- CronのisolatedジョブはCheaperモデル（sonnet等）を使える
HEARTBEAT.mdは小さく保つ（トークン消費を抑える）
5. Memory — 記憶システムの設定
OpenClawのメモリはプレーンなMarkdownファイルです。エージェントは毎セッション「新鮮な状態」で起動するため、ファイルに書かれた内容だけが記憶として機能します。
メモリファイルの構造
~/.openclaw/workspace/
├── MEMORY.md # 長期記憶（キュレート済み）
├── memory/
│ ├── 2026-03-09.md # 日次ログ（今日）
│ ├── 2026-03-08.md # 日次ログ（昨日）
│ ├── heartbeat-state.json # Heartbeat状態管理
│ └── ...メモリの2つのツール
| ツール | 機能 |
|---|---|
memory_search |
セマンティック検索（意味ベースで関連メモを発見） |
memory_get |
特定ファイルの指定行を読み取り |
Step 1: メモリ検索の有効化確認
~/.openclaw/openclaw.json:
{
"agents": {
"defaults": {
"memorySearch": {
"enabled": true
}
}
}
}Step 2: ベクトル検索の設定（推奨）
メモリファイルが増えてきたら、ベクトルベースのセマンティック検索を有効にすると、キーワードが異なっていても意味的に関連するメモを見つけられます。
OpenAI Embeddingsを使う場合：
{
"agents": {
"defaults": {
"memorySearch": {
"enabled": true,
"provider": "openai",
"model": "text-embedding-3-small"
}
}
}
}Gemini Embeddingsを使う場合（無料枠あり）：
{
"agents": {
"defaults": {
"memorySearch": {
"enabled": true,
"provider": "gemini",
"model": "gemini-embedding-001",
"remote": {
"apiKey": "YOUR_GEMINI_API_KEY"
}
}
}
}
}Step 3: ハイブリッド検索（BM25 + ベクトル）
キーワード完全一致（ID、コード名など）とセマンティック検索を組み合わせた高精度な検索：
{
"agents": {
"defaults": {
"memorySearch": {
"enabled": true,
"query": {
"hybrid": {
"enabled": true,
"vectorWeight": 0.7,
"textWeight": 0.3,
"mmr": {
"enabled": true,
"lambda": 0.7
},
"temporalDecay": {
"enabled": true,
"halfLifeDays": 30
}
}
}
}
}
}
}- MMR（Maximal Marginal Relevance）: 重複結果を除去し、多様な結果を返す
- Temporal Decay: 古いメモのスコアを自動減衰（30日で半減）
Step 4: 自動メモリフラッシュ
セッションが長くなりコンテキストウィンドウが埋まる前に、重要な情報を自動保存する仕組み：
{
"agents": {
"defaults": {
"compaction": {
"mode": "safeguard",
"reserveTokensFloor": 20000,
"memoryFlush": {
"enabled": true,
"softThresholdTokens": 4000,
"systemPrompt": "セッションがまもなく圧縮されます。重要な情報をメモリに保存してください。",
"prompt": "今回のセッションで学んだこと、決定事項をメモリファイルに書き出してください。保存不要ならNO_REPLYで応答してください。"
}
}
}
}
}6. Web Fetch / Web Scraper — Webページの取得・解析
web_fetch は URLを指定してWebページの読みやすいテキスト/Markdownを取得するツールです。JavaScript不要のページであれば、ブラウザより軽量に情報取得できます。
特徴
- HTML → Markdown / Text に自動変換
- Readabilityによるメインコンテンツ抽出
- 15分間のキャッシュ（同じURLの再取得を抑制）
- 最大50,000文字まで取得
設定
~/.openclaw/openclaw.json:
{
"tools": {
"web": {
"fetch": {
"enabled": true,
"maxChars": 50000,
"timeoutSeconds": 30,
"cacheTtlMinutes": 15,
"readability": true
}
}
}
}Firecrawl（オプション — 高度なスクレイピング）
Readabilityで取得できないサイト（ボット対策が厳しいサイト等）には、Firecrawlをフォールバックとして使えます：
{
"tools": {
"web": {
"fetch": {
"firecrawl": {
"enabled": true,
"apiKey": "fc-xxxxxxxx",
"baseUrl": "https://api.firecrawl.dev"
}
}
}
}
}使い方の例
チャットからエージェントに：
https://example.com/blog/latest の内容を要約してエージェントが web_fetch でページを取得し、要約してくれます。
7. Filesystem — ファイル操作
OpenClawのエージェントは、ワークスペース内のファイルを読み・書き・編集できます。
利用可能なツール
| ツール | 機能 |
|---|---|
Read |
ファイル/画像の読み取り |
Write |
ファイルの作成・上書き（ディレクトリ自動作成） |
Edit |
テキストの正確な置換（外科的編集） |
exec |
シェルコマンドの実行 |
できること
-
ドキュメント作成: Markdown、テキストファイル等の作成
-
コード生成・修正: プログラムの生成、バグ修正
-
データ整理: CSVやJSONの加工
-
設定ファイル管理: 設定の自動生成・修正
-
Git操作:
execを通じたgit操作
セキュリティ
-
ワークスペース内のファイル操作は自由に実行
-
外部への送信（メール、投稿など）は確認を求める
-
rmよりもtrash（復元可能）を推奨
exec（シェルコマンド実行）の設定
{
"tools": {
"exec": {
"host": "sandbox", // sandbox / gateway / node
"notifyOnExit": true // バックグラウンド実行の完了通知
}
}
}8. Web Monitor — Webサイト監視
CronとWeb Fetch/Browserの組み合わせで、Webサイトの変更を定期監視できます。
例: 特定ページの変更監視
pnpm openclaw cron add \
--name "競合サイト監視" \
--cron "0 9,18 * * *" \
--tz "Asia/Tokyo" \
--session isolated \
--message "以下のURLの内容を取得し、前回と比較して変更があれば報告してください: https://example.com/pricing" \
--announce例: 入札情報の定期チェック
pnpm openclaw cron add \
--name "NJSS入札チェック" \
--cron "0 8 * * 1-5" \
--tz "Asia/Tokyo" \
--session isolated \
--message "NJSSの新着入札情報をチェックして、IT関連の案件があれば要約してください。" \
--announce9. Skills — スキル（プラグイン）の管理
Skillsは OpenClaw のプラグインシステムです。エージェントに新しい能力を追加できます。
スキルの配置場所（優先順位順）
| 場所 | 優先度 | 用途 |
|---|---|---|
/skills/ |
最高 | ユーザー独自のスキル |
~/.openclaw/skills/ |
中 | 全エージェント共有 |
| バンドル済み | 最低 | OpenClaw標準搭載 |
現在使えるスキル（Lumen搭載済み）
| スキル名 | 説明 |
|---|---|
coding-agent |
コーディングタスクをCodex/Claude Codeに委任 |
github |
GitHub操作（Issue、PR、CI） |
gh-issues |
GitHub Issue→自動PR作成 |
weather |
天気予報の取得 |
healthcheck |
セキュリティ監査・ハードニング |
slack |
Slack操作（リアクション、ピン留め等） |
skill-creator |
新しいスキルの作成支援 |
collaborative-memos |
マルチエージェント間の共有メモリ |
evomap |
進化的メモリマップ（知識の時系列追跡） |
tensor-memory |
多次元記憶インデックス |
ClawHub — スキルストアからのインストール
# スキルの検索・インストール
clawhub install <skill-slug>
# 全スキルのアップデート
clawhub update --allブラウザで探す: https://clawhub.com
スキルの設定
~/.openclaw/openclaw.json:
{
"skills": {
"entries": {
"weather": { "enabled": true },
"coding-agent": { "enabled": true },
"some-skill": {
"enabled": true,
"apiKey": "YOUR_API_KEY",
"env": {
"CUSTOM_VAR": "value"
}
}
}
}
}10. Sub-agents — マルチエージェント機能
OpenClawはサブエージェントを生成して、複雑なタスクを並列処理できます。
仕組み
メインエージェント（Lumen）
├── Sub-agent A: コード生成（codex/claude-code）
├── Sub-agent B: 調査タスク
└── Sub-agent C: データ分析使い方
チャットからエージェントに複雑なタスクを依頼するだけで、必要に応じてサブエージェントが自動生成されます。
このリポジトリのPRをレビューして、問題があればコメントしてください。→ Lumenが coding-agent スキルを使い、サブエージェントを生成してPRレビューを実行
設定
{
"agents": {
"defaults": {
"maxConcurrent": 4, // 同時実行セッション数
"subagents": {
"maxConcurrent": 8 // サブエージェント同時実行数
}
}
}
}11. 自己学習 — エージェントの自律的成長
OpenClawの最もユニークな特徴の一つが自己学習機能です。エージェントは使い続けるほど賢くなります。
学習の仕組み
新しいインタラクション
→ memory/YYYY-MM-DD.md に記録
→ パターンを認識
→ MEMORY.md に教訓を抽出（Heartbeat時）
→ AGENTS.md / SOUL.md を自律的に改善具体例
- ミスから学ぶ: 同じミスを2回したら
AGENTS.mdにルールを追加 - 好みの学習: ユーザーの修正指示を
USER.mdやSOUL.mdに記録 - ツール習熟: 新しいツールの使い方を
TOOLS.mdにメモ - プロジェクト記憶: 完了したプロジェクトの教訓を
MEMORY.mdに記録
ワークスペースファイルの役割
| ファイル | 役割 | 更新タイミング |
|---|---|---|
SOUL.md |
性格・行動指針 | ユーザーの好みが判明した時 |
USER.md |
ユーザー情報 | 新しい情報を学んだ時 |
AGENTS.md |
動作ルール | ミスや教訓から |
IDENTITY.md |
名前・アイデンティティ | 初期設定時 |
TOOLS.md |
環境固有の設定メモ | 新しいツール設定時 |
MEMORY.md |
長期記憶 | Heartbeatで定期整理 |
HEARTBEAT.md |
定期チェック項目 | 必要に応じて更新 |
高度なメモリシステム（Lumen搭載済み）
EvoMap（進化的メモリマップ）:
- 知識をグラフ構造で管理
- 信頼度と証拠の追跡
- 時系列での知識の進化を記録
Collaborative MEMOS（協調記憶）:
- マルチエージェント間でメモを共有
- alerts（緊急）/ context（コンテキスト）/ handoff（引き継ぎ）のチャンネル
Tensor Memory（多次元記憶）:
- 5次元テンソル空間（Topic×Time×Importance×Confidence×Type）
- 記憶の自然減衰と強化モデル
12. Lumenの全機能一覧
私のAIアシスタント Lumen（ルーメン） が現在持っている全機能をまとめます：
コア機能
| 機能 | ツール/仕組み | 状態 |
|---|---|---|
| 日本語応答 | SOUL.md | ✅ 有効 |
| ファイル読み書き | Read / Write / Edit | ✅ 有効 |
| シェルコマンド実行 | exec / process | ✅ 有効 |
| Web検索 | web_search (Brave) | ⚠️ 要セットアップ |
| Webページ取得 | web_fetch | ✅ 有効 |
| ブラウザ操作 | browser | ✅ 有効 |
| 定期実行 | Cron / Heartbeat | ✅ 有効 |
| メモリ（記憶） | memory_search / memory_get | ✅ 有効 |
| サブエージェント | sessions_spawn / subagents | ✅ 有効 |
| 画像認識 | image | ✅ 有効 |
| TTS（音声合成） | tts | ✅ 有効 |
| Canvas（UI表示） | canvas | ✅ 有効 |
チャンネル連携
| チャンネル | 状態 |
|---|---|
| WebChat | ✅ 有効 |
| Slack | ✅ 有効 |
| Discord | 設定可能 |
| Telegram | 設定可能 |
| 設定可能 | |
| Microsoft Teams | 設定可能 |
スキル
| スキル | 状態 |
|---|---|
| coding-agent | ✅ 搭載 |
| github | ✅ 搭載 |
| weather | ✅ 搭載 |
| slack | ✅ 搭載 |
| collaborative-memos | ✅ 搭載 |
| evomap | ✅ 搭載 |
| tensor-memory | ✅ 搭載 |
13. コスト最適化のコツ
前回の記事でも書きましたが、トークン消費は半端ないです。以下のコツでコストを抑えましょう。
モデル使い分け
{
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6" // 通常はSonnetで十分
}
}
}
}- 日常会話・簡単な作業: Claude Sonnet（安い・速い）
- 深い分析・複雑なコード: Claude Opus（Cronのisolatedジョブで指定）
- 軽いサブタスク: さらに安いモデルを指定可能
Heartbeat最適化
HEARTBEAT.mdを短く保つ- 深夜・休日は間隔を広げる（
activeHours設定） - 何もなければ
HEARTBEAT_OKで即終了（トークン最小）
メモリフラッシュの活用
- 自動フラッシュで重要情報を保存 → セッション再開時に素早く復帰
MEMORY.mdを定期的に整理 → 不要な情報を削除してトークン削減
14. まとめ
OpenClawは単体でも強力ですが、各機能を組み合わせることで真価を発揮します。
推奨セットアップ順序
- ✅ 基本インストール（前回記事）
- ✅ 日本語化・SOUL.md設定（前回記事）
- 🔲 Brave Search APIの設定 → リアルタイム情報取得
- 🔲 ブラウザの動作確認 → JS対応サイトの操作
- 🔲 Heartbeat / Cron の設定 → 定期タスク自動化
- 🔲 メモリ検索の最適化 → ベクトル検索・ハイブリッド検索
- 🔲 スキルの追加 → ClawHubから必要なスキルをインストール
- 🔲 チャンネル追加 → Slack/Discord/Telegram等との連携
今後の展望
費用対効果は課題ですが、AIモデルの価格は年々下がっています。OpenClawのようなフレームワークを今のうちにセットアップしておくことで、将来的にコストが下がった時にスムーズに活用範囲を広げられます。
個人的には、Heartbeat + Memory + Cron の組み合わせが一番実用的で、毎日の業務効率化に直結しています。